Terénní odlehčovací služba (TOS) vznikla v roce 2024 jako požadavek na vyplnění mezery mezi službami, které pro rodiny s dětmi s některou z diagnóz poruchy autistického spektra (PAS) byly doposud k dispozici. Jedná se o terénní službu, která poskytuje podporu a odlehčení od náročné péče rodinám a pečujícím osobám, jejichž člen rodiny má některou z diagnóz (PAS) nebo u něj existuje na tuto poruchu podezření.